自今年6月份，天玑骨科机器人落户漳州市中医院以来，已成功开展了骨科手术机器人辅助下脊柱、四肢、骨盆骨折等高难度手术，标志着我院骨伤科迈入精准智能“机器人时代”。

 

 8月20日，郑亚明、曹旺烽在机器人辅助下完成股骨颈骨折空心钉内固定手术

患者小吴，男性，28岁，一天前不慎跌扑致左髋部疼痛活动受限，在外未经诊治，到我院骨伤科门诊求诊。入院诊断：1.左股骨颈骨折（头下型）2.左髋关节发育异常关节半脱位。

术前

小吴12岁时因“左髋关节滑膜病变”在外院手术治疗，术后小吴左下肢短缩、跛行，左髋关节活动受限。此次受伤，经相关检查回报，小吴左髋关节发育异常，股骨头向前旋转畸形，呈半脱位状态，股骨头及颈部明显较健侧小，股骨颈前倾角增大约45度（正常约15度），股骨颈变短，颈干角变大约150度（正常约127度），左髋关节半脱位。

因小吴左髋关节发育异常，股骨颈解剖结构的异常狭小和畸形，传统手术凭借术者的经验和手感徒手操作，要一次性成功地植入三枚平行排列成倒“品”字形螺钉，术中还不许用导针反复调整尝试，即便是经验丰富、技术高超的医生也是难上加难。

在征得患者及家属同意后，陈定家团队决定为小吴实施“天玑骨科机器人辅助下行左股骨颈骨折空心钉固定术”，术中三维X线成像透视见到患者股骨颈头下型骨折，切开骨折端解剖复位后，在天玑骨科机器人精准“导航”下依次植入三枚空心钉，告别了传统手术“暗箱操作”的局面。

术中规划

相关知识

股骨颈骨折特点：

股骨颈骨折主要发生在老年人，通常为低能量损伤，可能与骨质疏松有关。年轻人股骨颈骨折损伤方式不同，治疗方式也不同。年轻人股骨颈骨折通常是高能量损伤，大多数是关节囊内损伤，容易损伤脆弱的供应股骨头的血供，造成骨折不愈合乃至股骨头缺血性坏死的严重后果。所以年轻患者移位的股骨颈骨折，早期解剖复位和绝对稳定的内固定有利于减少股骨头缺血性坏死的概率。

空心钉内固定手术如何治疗股骨颈骨折：

股骨颈骨折患者的植入物和手术的选择很大程度上取决于患者的生理年龄。老年患者最佳处理方式为人工关节置换，年轻患者给予内固定治疗。生物力学研究表明，对于移位的头下型和经颈型股骨颈骨折，半螺纹螺钉以倒三角构型配置是一种稳定的内固定方式，以防止这类骨折的二次移位。

目前这种手术常规由手术医生徒手操作，医生通过术中X线透视来确定螺钉放置的位置和使用螺钉的长度，难免要调整导针的位置，如果术中反复多次调整导针，可能影响固定的稳定性继而影响疗效。而螺钉长度的选择也将影响骨折固定的稳定性。

天玑骨科机器人是如何辅助手术：

天玑骨科手术机器人分三部分，一个是“眼”：光学跟踪系统，是导航部分；第二个是“手”：机械臂主机；再一个是“脑”：主控台车，做手术规划。机器人通过影像设备扫描患者骨折部位获取患者骨折部位医学影像，医生在机器人主控台上完成手术规划，届时，机械臂就能准确找到这个位置，辅助手术; 术中，导航负责时时监控，将手术误差控制在亚毫米级，确保手术的安全性。